Post hunc Servius Tullius suscepit imperium, genitus ex nobili femina, captiva tamen et ancilla. Hic quoque Sabinos subegit, montes tres, Quirinalem, Viminalem, Esquilinum, urbi adiunxit, fossas circum murum duxit. Primus omnium censum ordinavit, qui adhuc per orbem terrarum incognitus erat. Sub eo Roma omnibus in censum delatis habuit capita LXXXIII milia civium Romanorum cum his, qui in agris erant. Occisus est scelere generi sui Tarquinii Superbi, filii eius regis, cui ipse successerat, et filiae, quam Tarquinius habebat uxorem
Dopo di lui ottenne l'impero Servio Tullio, nato da una donna nobile anche se prigioniera e schiava. Egli assoggettò i Sabini, aggiunse alla città i 3 colli Quirinale, Viminale ed Esquilino, facendo scavare un fossato intorno alle mura. Primo di tutti istituì i censimento, che fino allora era sconosciuto in ogni parte del mondo. Fatto il quale si ritrovò che sotto di lui Roma aveva 83000 abitanti, compresa la popolazione dei campi. Fu ucciso per la scelleraggine di suo genero Tarquinio il superbo, figlio del predecessore Tarquinio Prisco e di sua figlia che Tarquinio aveva in moglie.